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  齒式聯軸器由裝于兩軸端頭齒輪,或裝于一軸端齒輪和裝于另一軸端頭的凸緣聯接兩個齒輪、或聯接一個齒輪,一個凸緣的浮動軸組合而成。齒輪與浮動軸之間是以齒數相同的內外齒嚙合。裝于軸上的齒輪可以是內齒亦可以是外齒,浮動軸相應的齒是外齒或內齒。裝于軸上的齒輪可以是整體的或是組合的,整體的與組合的相比,具有體積小、剛性好、對中精度高等優點。

  浮動軸的整體結構是套筒型式,也就是我們常用的CL型齒式聯軸器結構。浮動軸的組合結構是以凸緣相聯接,特別適合用于聯接軸端距離長或較長的兩根軸,有時用一對凸緣聯接還不行,需要用兩對凸緣聯接。

  鼓形齒式聯軸器有傳動能力大、角位移大、傳動平穩、效率高、壽命長等優點。因此逐步取代直齒聯軸器，并廣泛用于冶金機械，重型、礦山機械，起重、運輸機械等傳動。 齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。
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